无人机与无人机系统介绍 无人机是不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。按照气动布局分类，无人机主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机。其中，垂直起降固定翼无人机兼具固定翼和多旋翼的特点，对起降场地要求低、可空中悬停，适用于大面积、长航时作业，可携带载荷作远距离探测，具有应用优势。 
无人机逐步从军事专用拓展到民用领域，形成了军民两用格局。早期主要应用于军事领域，先后被用于靶机、侦查、情报探测、携弹打击等。20世纪80年代以来，美国、日本、中国纷纷探索无人机在民用领域的应用。2008至2014年，受益于信息化、任务载荷、卫星导航等技术的发展，无人机在军事领域及工业领域应用日益广泛。2014年至今，随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术的快速发展，无人机具备了小型化、智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展，工业无人机在巡检、安防监控、农林植保、测绘与地理信息等领域同时得以快速发展。 无人机的使用需要无人机系统的支持。无人机系统是指挥控制站、一架或多架无人机、机载任务载荷、数据链以及相关保障设施共同组成的功能系统。动力系统、任务载荷设备能力、感知与自主控制导航系统以及起降技术是无人机系统的四大关键核心技术。无人机系统按大小、用途、性能特点可分为大型、中型、微小型无人机系统： 
1)
大型无人机系统主要应用于军事高端需求领域，是整个产业体系的“塔尖”。制空作战、高空高速、长航时等任务功能的大型无人机系统，其开发复杂程度和技术挑战甚至超过了大部分有人作战飞机。世界上只有美国、英国、法国、以色列、中国等少数国家具有大型无人机系统独立发展能力，全球仅有十余家领先防务企业具备大型无人机系统研制生产能力。 2) 中型无人机系统的性能可满足大多数常规战术场景和行业应用领域，一些科技工业基础不高的国家通过技术合作、引进生产线等方式也进入这一领域，全球约 40
个国家和地区、数百家制造商拥有中型无人机系统研制生产能力，其中既包括传统防务及航空制造企业，也包括不少新兴高科技企业参与。 3)
微小型无人机系统借助成熟的软硬件技术和产品配套体系，正在特种作战场景和大众及消费领域不断开发应用，涉及技术、专业、资金门槛相对较低，从业企业数以千计，中国的大疆创新等企业已占有较大市场份额，形成产业规模效应。 从价值量看，无人机配套系统约是无人机平台的38.5%。无人机平台包括机体、发动机、系统成品和任务设备;而无人机配套系统是指综合保障系统和地面通用站。根据美国空军《AircraftProcurement,
Air Force
2018》披露，截至2017年美国空军已经完成了55套“全球鹰”无人机系统的采购工作，采购费总投入为43.54亿美元。其中，飞机平台45架，采购费为31.43
亿美元;通用地面站10套，采购费为2.18亿美元;综合保障系统采购费为9.93亿美元。 |
